Sustav upravljanja automobilom podijeljen je u dvije kategorije: mehanički sustav upravljanja i servo upravljač.
Mehanički sustav upravljanja
Mehanički sustav upravljanja koristi vozačevu fizičku snagu kao energiju upravljanja. Mehanički sustav upravljanja sastoji se od mehanizma za upravljanje, upravljača i mehanizma prijenosa upravljača.
Slika. 1 je shematski dijagram sastava i rasporeda mehaničkog sustava upravljanja. Kada se automobil okrene, vozač pokazuje zakretni moment na upravljaču 1. Moment se ubacuje u zupčanik upravljača 5 kroz osovinu upravljača 2, univerzalni zglob upravljača 3 i osovinu pogona upravljača 4. Moment pojačan zupčanikom upravljača i kretanje nakon usporavanja prenosi se na polugu upravljača 6 upravljača, a potom na ruku ručice kotača, 8 koja je fiksirana na spoju s lijevim okretom 9 kroz šipku upravljača 7, tako da spoj lijevog okretanja i kotač za okretanje lijeve strane koji podržava su odbijeni. Trapez upravljača također je predviđen da u skladu s tim odvrati desni rukav upravljač 13 i njegov nosivi desni volan. Trapez za upravljač sastoji se od trapeznih krakova 10 i 12, učvršćenih na lijevoj i desnoj ručici, i šipke upravljača 11 povezane s trapeznim krakovima u obliku šarki.
Niz komponenti i dijelova od upravljača do osovine upravljača pripada upravljačkom mehanizmu upravljača. Niz sastavnih dijelova i dijelova (isključujući zglobove) od upravljača do trapeza upravljača pripada mehanizmu upravljanja.
Sustav servoupravljača
Sustav servoupravljača upravljački sustav koji koristi i snagu vozača i snagu motora kao energiju upravljanja. U normalnim uvjetima vozač osigurava samo mali dio snage potrebne za upravljanje, dok većinu daje motor putem servo upravljača. Međutim, kada uređaj servo upravljača ne radi, vozač bi trebao moći samostalno izvršavati zadatak upravljača. Stoga se sustav servoupravljača formira dodavanjem uređaja s servo upravljačem u mehanički sustav upravljanja.
Za teška vozila s najvećom bruto masom većom od 50 t, nakon što uređaj za upravljanje servo upravlja, snaga koja vozač primjenjuje na zglob upravljača mehaničkim prijenosom daleko je dovoljna da skrene upravljač i ostvari upravljanje. Stoga bi servo upravljač ove vrste automobila trebao biti posebno pouzdan.
Slika. 2 je sastav hidrauličnog servo upravljača i shematski dijagram rasporeda cjevovoda hidrauličnog servo upravljača. Komponente servo upravljača su rezervoar za upravljanje 9, pumpa za ulje upravljača 10, upravljački ventil za upravljanje 5 i cilindar za upravljanje upravljača 12. Kada vozač okrene upravljač 1 u smjeru suprotnom od kazaljke na satu (ulijevo), ručica okretnog mehanizma za upravljanje 7 upravlja štapom upravljača 6 naprijed. Napetost ravne vučne šipke djeluje na kraku ručice 4 upravljača i prelazi u trapezoidni krak 3 i na poprečnu šipku upravljača 11 kako bi se pomaknuo udesno. Istovremeno, upravljačka šipka također pokreće klizni ventil u upravljačkom ventilu 5 upravljača, tako da je desna komora cilindra snage 12 upravljača povezana s spremnikom s nula tlakom. Visokotlačno ulje iz pumpe za ulje 10 ulazi u lijevu komoru cilindra za upravljanje, tako da klip cilindra za upravljanje upravljača prima hidrauličku silu u desnu stranu i aplicira se na ručicu 11 kroz potisni ležaj, čineći da se pomakne u desno. Na taj način, mali trenutak upravljanja, koji vozač primjenjuje na upravljač, može nadvladati trenutak otpora upravljača koji je zemlja primijenila na volan.
