Pogonsko vratilo i srednji oslonac

Pogonska osovina glavna je komponenta za prijenos sile u univerzalnom zglobu koja funkcionira za spajanje prijenosa na mjenjač-diferencijal.
Tijekom postupka vožnje, relativni položaj mjenjača i mjenjač-diferencijal se često mijenja. Da bi se izbjegle smetnje u kretanju, prijenosno vratilo ima klizni kolutni spoj sastavljen od klizne vilice i osovine, tako da duljina prijenosnog vratila može varirati s prijenosnim udaljenostima. I teleskopski.
Pogonsko vratilo tijekom rotacije je u velikoj brzini, a njegova brzina rotacije i prijenosni okretni moment stalno se mijenjaju. Da bi se izbjegle vibracije pogonske osovine zbog centrifugalne sile, nakon sklapanja pogonskog vratila i univerzalnog zgloba, mora se izvršiti ispitivanje ravnoteže kako bi se zadovoljili zahtjevi dinamičke ravnoteže. Nakon balansiranja, na kliznom dijelu vretena također se formira oznaka strelice, tako da se relativni položaji dvije osobe tijekom ponovnog sastavljanja ne mijenjaju. Zbog velikog broja mazalica za masnoće u univerzalnom zglobu za prijenos, sve bi se mazalice trebalo sastaviti tijekom montaže radi praktičnog punjenja.
Na istoj liniji, bradavica za mast na poprečnom vratilu okrenuta je prema pogonskoj osovini.
Da bi se poboljšala krutost vratila za prijenos, segmentirano prijenosno vratilo koje je daleko od prijenosnog daljina ima intermedijarni oslonac između prijenosa i prijenosnika.