Sustav upravljanja automobilom podijeljen je u dvije kategorije: mehanički sustav upravljanja i servo upravljač.
1. Mehanički sustav upravljanja
Mehaničko upravljanje upravlja pogonom tijela, a svi su mehanički. Mehanički sustav upravljanja sastoji se od upravljačkih mehanizama upravljanja, upravljača i mehanizma prijenosa upravljača.
Funkcija: niz komponenti i dijelova od upravljača do osovine upravljača pripada upravljačkom mehanizmu upravljača. Niz sastavnih dijelova (isključujući zglobove) od upravljača do trapeza upravljača pripada mehanizmu upravljanja.
2. Sustav servoupravljača
Sustav servoupravljača upravljački sustav koji koristi i snagu vozača i snagu motora kao energiju upravljanja. Obično vozač osigurava samo mali dio snage potrebne za upravljanje, a većinu snage daje motor putem servo upravljača.
Uloga: u slučaju kvara servo upravljača, vozač bi trebao moći samostalno preuzeti zadatak upravljanja. Stoga se sustav servoupravljača formira dodavanjem uređaja s servo upravljačem u mehanički sustav upravljanja.
