Postoje mnoge vrste regulatora tlaka kočnica, a njihova struktura i načela rada također su različiti. Prema izvoru snage, razvrstavaju se ukupna struktura i regulatori tlaka.
1, prema klasifikaciji izvora struje 
Prema različitim izvorima napajanja kočionog tlaka, regulatori tlaka kočnica su podijeljeni u dvije vrste, hidraulične i pneumatske. Hidraulični tip se uglavnom koristi za automobile i lagane kamione; pneumatski se tip uglavnom koristi za velike osobne automobile i kamione.
2, prema ukupnoj klasifikaciji strukture
Prema cjelokupnoj strukturi, regulator tlaka kočnice je podijeljen u dvije vrste: odvojen i integralan. Zasebni regulator tlaka kočnice je samostalan i povezan je s cilindrom glavnog cilindra kočnice (ili kočnicom) preko kočione linije. Odvojeni regulatori tlaka kočenja su fleksibilni u automobilu i relativno niski troškovi, ali postoje relativno mnogo spojeva kočionih cijevi. Integrirani regulator tlaka kočenja i kočni cilindar kočnice (ili kočioni sustav) čine jedinstveno tijelo. Integrirani regulator tlaka kočnice ima kompaktnu strukturu i mali broj cijevnih spojeva, ali je visok trošak, a uglavnom se koristi kao limuzina opremljena ABS-om kao standardnom opremom.
Pokretna osovina 22u42-01010 Osovina mjenjača
3, prema klasifikaciji regulatora tlaka
Prema različitim metodama regulacije tlaka, regulator tlaka kočnice je podijeljen u vrstu protoka i varijabilnog kapaciteta.
Regulator tlaka protoka također se naziva cirkulacijskim tipom ili tipom cirkulacije. Njegova je karakteristika da su jedan ili dva magnetna ventila povezani serijski između glavnog kočionog cilindra (ili kočione kočnice) i cilindra kočionog kotača. Solenoidni ventil se temelji na ABS ECU. Naredba podešava pritisak cilindra kočnice kontroliranjem protoka tekućine za kočnice. Trenutno, Bosch, Davis serije ABS usvojili su ovaj obrazac. Kočiona tekućina u cilindru kočionog kotača vraća se u glavni cilindar kočnice (ili rezervoar) za vrijeme depresije; tekućina za kočnice u cilindru kočionog kotača ne teče niti teče tijekom održavanja pritiska; Kočiona tekućina glavnog cilindra (ili rezervoara) ulazi u kočni cilindar.
Regulatori tlaka kočionog tlaka s promjenjivom snagom imaju paralelnu hidrauličku jedinicu u izvornoj liniji kočnice s klipnim dijelom. Kada ABS radi, uređaj najprije odvaja cilindar kočnice kotača od glavnog cilindra, a zatim upravlja klipom da se pomakne u cilindru za regulaciju tlaka kroz otvaranje i zatvaranje elektromagnetnog ventila ili rotaciju motora, tako da cilindarski stroj za regulaciju tlaka može se spojiti na cilindar kočionog kotača. Glasnoća se mijenja. Volumen se povećava, pritisak kočnice se smanjuje; obujam se smanjuje, pritisak kočnice se povećava; volumen se ne mijenja, a tlak ostaje nepromijenjen.
35Y11-51502 Podesiva kočnica za autobuse
4, prema strukturi elektromagnetnog ventila
Prema različitoj strukturi elektromagnetnog ventila, regulator tlaka kočnice je podijeljen na dva dvosmjerna elektromagnetska ventila i tri trosmjerna solenoidna ventila dva.
